มอเตอร์ที่ใช้ทำ Drone นั้น จะเป็นมอเตอร์ DC แบบ Brushless คือไม่มีแปรงถ่านครับ
มอเตอร์ DC แบบนี้ จะต้องทำงานร่วมกับ Speed control ซึ่งจะทำหน้าที่ป้อนสัญญาณไฟ DC แอมป์สูงเป็นรูปแบบ Pulse กลับขั้วแม่เหล็กเพื่อให้มอเตอร์หมุนไปได้ครับ ในตัวมอเตอร์แบบนี้ จะมี Hall sensor
ติดตั้งอยู่เพื่อส่งค่ารอบหมุน (RPM) กลับไปที่ Speed control เพื่อจะได้ control รอบได้แม่นยำ
เพราะ Drone ซึ่งใช้มอเตอร์ 4 ตัว 4 ใบพัด รอบหมุนจะต้องเท่ากัน 100% ขณะที่ลอยตัวนิ่ง
มอเตอร์แบบนี้จะระบุ spec เป็นรูปแบบ คือ เลขโครงสร้าง 4 หลัก และ เลขความเร็วรอบ 3 - 4 หลัก ครับ
อย่างในภาพนี้เขียนใว้ว่า MN3110 KV:700
เลข 3110 นี้ 31 คือเส้นผ่านศูนย์กลางของ stator และ
เลข 10 คือความยาวของ stator หน่วยเป็นมิลลิเมตร
ส่วนเลข KV คือเลขรอบหมุนต่อไฟ 1 Volts
อย่างมอเตอร์ตัวนี้มีค่า KV = 700 ก็หมายความว่าที่ไฟ 1V มันจะ
หมุน 700 รอบ (RPM) หากป้อน 6V ก็จะหมุน 4,200 RPM
ซึ่งมอเตอร์ของ Drone จะเป็นพวกที่ค่า KV น้อย ๆ
เช่น 700 900 1200
No comments:
Post a Comment